5月10日15时30分,在青海省同德县河北乡境内的果洛联网第二回330千伏线路工程2标段1022号索道架设施工现场,伴随着桨叶的快速转动声,一架重载无人机将120千克的索道龙门架横梁吊起。这是青海送变电工程有限公司首次在海拔4000米地区的电网工程建设中使用重载无人机。
5月10日,在果洛联网第二回330千伏线路工程2标段施工现场,青海送变电公司员工操控重载无人机吊运索道施工材料。
本次运输使用的LTY-460八旋翼重载无人机采用了碳纤维和铝合金复合材料,具有模块化结构设计,翼展3.67米,最大起飞重量为230千克,空机最长悬停时间达55分钟,在大载重运输领域具备操作便利、飞行过程可视化、安全可靠、不受地形限制等优势,作业范围涵盖高山、丘陵等区域。
果洛联网第二回330千伏线路工程2标段整体地貌以高山、丘陵为主,地势起伏较大,复杂的环境给输电线路索道施工材料运输带来极大困难。传统人力运输索道架设材料的方式存在运距长、运量小、耗时长、作业环境差等问题。
为顺利完成本次运输任务,青海送变电公司施工现场负责人与无人机厂家技术人员共同检查了重载无人机的外观和空载起降、往返时的飞行情况,通过观察无人机飞行状态、开展数据传输测试,确保重载无人机各项指标满足吊运飞行需求。
“周立龙携带对讲机到山上降落点引导无人机起降,王维强和郑恩铨去架设无人机信号基站,并根据指示操控无人机吊运,黄银珍和吕亭伟在山下起降点负责更换电池与挂接吊运材料。”当天14时30分,工作负责人王军平为当天吊装作业分工。
“无人机已就位,基站已架设完毕,操作人员准备就绪,各点位信号畅通。”15时许,王军平的对讲机中传来各作业点的消息,重载无人机吊运飞行准备就绪。
在此次索道架设材料运输中,重载无人机在120千克重物挂载情况下往返飞行3次,累计续航时间为18分钟,运送材料总重为0.33吨。重载无人机的自主脱钩器可连接吊运材料与无人机机身,再由操作人员遥控飞行至指定区域完成物资精准投放。无人机能在料场和投放点之间往返飞行,保持在续航时间内不间断运输,减少了无人机落地启停时间。“重载无人机用18分钟完成了原计划8人工作半天的材料运输任务,大幅提高了施工效率,降低了安全风险和作业人员的劳动强度。”青海送变电公司机械化施工分公司副经理张小龙介绍。
目前,果洛联网第二回330千伏线路工程2标段已架设30条运输索道,剩余的14条索道架设将继续使用重载无人机开展材料运输。