“速度不要过快，注意保持飞行航线在线路正上方……激光点云扫描任务完成，开始返航，注意安全。”近日，国网永泰县供电公司输电运检班飞手对T接用户线110kV大洋分线、35kV三宝溪线路开展线路走廊无人机激光三维建模。
据了解，此次对用户线路自主开展无人机三维建模数据采集通过显示屏镜头可以清晰地看到杆塔、金具、绝缘子以及周围的树木、建筑物，现场采集工作完成后，下一步需要对采集回来的数据进行后期处理。
“今天使用的是大疆m300rtk无人机搭载着L1激光雷达，无人机飞行需要高于杆塔10米，并行于线路，速度不宜过快，镜头垂直向下扫描，左右方位各扫一次，才能让采集到的点云数据更精确。”输电运检班飞手陈剑欣介绍道。
飞手现场开展三维建模数据采集。
采集后，飞手将存有原始点云数据的存储器连接电脑，启动相关软件后，开始导入原始数据。等待片刻后，电脑屏幕上果然显示出不同颜色及高度的三维立体图形，点击测量工具就可以轻松显示高压线与树木或者建筑物的距离。
“激光雷达点云”是无人机搭载激光雷达通过飞行扫描，将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据经空间三维解算形成的三维点云数据。通过直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，可以确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离，并在此基础上还可以进行杆塔精细化自主巡检航线的规划工作。通过输电线路建模可以精确掌握输电线路通道情况，及时诊断通道内不满足要求的交跨情况，确保线路通道可控、在控。此外还可以根据模型规划无人机精益化巡检的轨迹，无需人工进行采集。
本次测绘是国网永泰县供电公司首次对用户线路自主开展无人机三维建模工作，任务包括线路走廊建模现场采集、后期数据处理全流程班组自主实施。这也标志着永泰公司具备了激光雷达数据自主采集、分析、建模的能力。下一步，公司输电运检班结合冬季用电特征，采用“人工+智能”立体巡检模式，促进无人机、智能巡检与输电线路巡视工作深度融合，推动输电线路智能巡检作业体系建设，全面提升运检质效。