“无人机信号正常，实时动态信号连接无中断、丢失，±800kV锡泰线1414#塔精细化巡检任务完成。”日前，天津电力高压公司机巡作业中心工作人员利用“电力北斗”服务，完成天津区域特高压输电线路雪后巡检工作，实现了无人机自主巡检并将大量离线数据实时无损传输、解算至后台，本次任务所得到的相关数据为雪后工作提供了重要支撑。
工作人员对无人机传回的画面进行实时监测
据了解，“电力北斗”服务基于载波相位观测值的动态定位技术，能够实时提供监测站点在指定坐标系中的三维定位结果。目前，“电力北斗”服务已覆盖天津全部区域，为该公司所有的巡检无人机提供厘米级定位精度服务。
搭载“电力北斗”服务的无人机
近年来，国网天津市电力公司不断推动“电力北斗”服务在电网生产经营领域的规模化应用，并开展该服务支撑无人机自主巡检的测试及应用工作。天津电力信通公司也通过组建“技术+业务”专项攻坚团队，针对无人机自主巡检场景，开展了北斗综合服务平台可用性、稳定性验证以及无人机测试。
在该平台测试过程中，针对天津网络架构无法满足终端对互联网大区的播发服务需求、无人机接入难度较高等问题，天津电力信通公司创新应用符合特殊安全要求的网络架构部署方式，最终解决该难题。
工作人员在对无人机传回的数据进行分析
据悉，天津电力高压公司的特巡运维人员借助北斗综合服务平台通过无人机管控、无人机巡检航线、无人机巡检通信管理等设定，实现无人机自主巡检。在“北斗+无人机”自主巡检的新运维模式下，天津电力高压公司输电运维班3人利用4天时间，对部分直流±800kV特高压线路进行了巡飞，累计巡飞输电线路255公里，为保障主网可靠稳定运行提供了强大支撑。“电力北斗”的规模化应用不仅提升了输电巡检工作的效率和安全管控能力，北斗技术与电网业务深度融合，也为城市加快构建新型电力系统持续赋能。