“无人机准备就绪，可以起飞。”11月26日，随着国网庆阳供电公司无人机作业人员在总控平板上点击起飞按键，一架四旋翼无人机盘旋而起，向着数十米外的330千伏萧芦牵线飞去，开始开展自主巡检工作。
无人机自主巡检是通过前期激光点云建模数据，精确定位杆塔部件，随后无人机驾驶人员通过导入预设航迹，实现金具、绝缘子、线路通道等重要部件的拍摄任务，可以实时查看无人机回传图像，及时分析设备缺陷。
“自从利用无人机自主巡检技术以后，每基杆塔的精细化巡视只需要十几分钟就可以完成，不仅极大地提高了线路运维效率，而且也减轻了巡视运维人员的工作量。”无人机驾驶员郭晋远、姬登鹏介绍说。
此外，国网庆阳供电公司在线路“三跨”、施工区域、大型施工建设区域、树木密集区域等重要点位布设监拍设备，从而构建了“立体巡检+集中监控”的输电运检新模式。截至目前，已经完成了12条330千伏高铁牵引线和4条330千伏主网线路的特巡、夜间测温、激光点云建模，完成了110千伏及以上42条线路60基跨越高铁线路的特殊巡视、夜间红外线测温工作，完成多条线路的杆塔特殊巡视、部件补装、螺栓紧固、树木砍伐等工作，从根本上消除了各种事故隐患和不安全因素。
下一步，国网庆阳供电公司将继续强化责任落实，进一步梳理无人机自主巡检工作流程，完善作业步骤，总结无人机自主巡检工作经验，提炼作业成果，加大无人机激光点云建模作业力度，积极主动作为，强化新技术应用，全力以赴确保电网安全稳定运行。