10月17日，重庆市永川区一学校附近发现了巨型马蜂窝。该马蜂窝筑巢位置位于水杉树顶端，下面就是居民楼，周围还有很多树木遮挡。经现场勘查，消防云梯不能到达，消防水枪冲射又容易引起马蜂乱窜伤人。为了解决这一问题，当地应急部门找到了国网重庆永川供电公司，希望运用无人机技术，排除这一安全隐患。
无人机在清除马蜂窝。
当天，该公司组织输变电运检中心智能巡检班的三名工作人员，带着两台无人机，来到现场进行喷火清除作业。该六旋翼无人机为该公司智能巡检班自行研制的第四代喷火清障无人机，搭载带有燃料箱、油泵、自动点火装置的喷火吊舱任务模块，平时可用于电力线路定点障碍清除工作。
现场做好消防准备后，工作人员通过监视器仔细的观察，找准了马蜂窝的位置，并调整喷嘴角度进行喷油，让油浸透马蜂窝，以增加其可燃性，然后无人机点火，2米左右的“火舌”点燃了马蜂窝。通过多次喷火后，马蜂窝的表面结构逐渐碳化脱落，最终只剩下一块底座。在确认没有其他残留的马蜂巢，也没有马蜂飞舞的现象后，工作人员结束了清除工作。
“根据我们平常在输电线路上处理马蜂窝的经验，马蜂窝被烧掉之后，它就不会再在原地进行筑巢了。”国网重庆永川供电公司智能巡检班首席工程师何涛说。