无人机巡检。

“无人机调试正常，成功接收到巡检任务，准备执行飞行任务……”日前，南方电网云南昆明富民供电局散旦供电所的曾晓姣带着工作“搭档”无人机在10千伏汉营线开展自动巡检作业，不到1个小时就完成此次无人机自动巡检任务，共发现线路缺陷18处。

2021年起，南方电网云南电网公司结合自身实际，快速推动无人机与配网架空线路巡检深入融合，建立“机巡+人巡”运维模式。基于两年深化应用取得的成效，日前该公司出台2023年配网无人机自动巡检实用化提升工作方案，计划今年完成全省23万余公里10千伏配网架空线路的无人机自动巡检建模，实现云南电网配网架空线路无人机自动巡检全覆盖。

智能化巡检解决配网运维难题

云南省地域面积约39万平方公里，其中山地占88%，10千伏架空线路人工运维难度大、效率低。云南电网公司生产技术部配网管理科高级经理张贵鹏介绍，目前，云南电网公司管辖的10千伏配网架空线路长度超25万公里（含禁飞区、限飞区）。在2021年以前，云南电网公司主要采用传统的人工巡检方式开展配网架空线路巡视，靠运维人员沿线路步行巡检，用肉眼观测，耗费大量人力，尤其在偏远或地形复杂地区，人工巡线难度极大，效率也不高。

配电网是关乎国计民生的重要基础设施，巡检效能的提升直接关系到老百姓用电的可靠与稳定。为有效提高配网架空线路巡视效率及巡视质量，2021年起，云南电网公司开始试点推广配网无人机自动巡检，结合自身实际，先后印发配网架空线路自动巡检规划方案和实施方案，明确配网无人机自动巡检年度工作目标、重点工作举措，计划利用3年时间实现新技术从概念向专业化管理转变，打造“功能定位清晰、标准体系健全、作业模式规范、装备配置齐全、作业效果显著”的无人机自动巡检业务体系。

两年时间，云南电网配网无人机自动巡检实现从“无”到“全面推广”的高速发展，建立“机巡+人巡”运维模式，探索出一条配网架空线路巡检“以人工为主”转向“少人作业、无人作业”的智能化巡检路子。

实用化提升促配网巡维再升级

“无人机自动巡检在三维地图上规划航线后实现一键启动自动飞行，进一步减少对操作人员的依赖。”曾晓姣是一名有2年飞行经验的“飞手”，在她看来，无人机自动巡检其实就是通过高精度无人机采集电力线路设备坐标信息，形成360度全景影像及配网架空线路模型并加入后台中，打造类似百度街景的线路3D场景地图。无人机可以按照设定的路线自行飞行，采集供电线路图片及影像，帮助运维人员清楚掌握供电线路状况。“过去，运维人员需要花费几天才能完成1条10千伏架空线路巡视，采用无人机自动巡检后，巡检时间缩短至1天半，有效降低了工作强度，极大提升了线路巡视效率。”

通过无人机对线路进行自动巡检，还可以从高空多角度、全方位拍摄供电线路及相关设备，发现过去从地面上难以发现的缺陷，极大地提高发现缺陷的准确率。

据悉，从2021年至今，云南电网公司已经完成全省18万公里配网架空线路自动巡检建模，总体建模覆盖率达80.44%。截至目前，云南电网开展无人机自动巡检超49万公里，累计发现配网缺陷4.7万项，无人机自动巡检里程居五省区前列。

“在全面系统总结两年来无人机自动巡检及建模工作情况的基础上，2023年，云南将实现全省配网架空线路无人机自动巡检全覆盖。”张贵鹏表示，无人机自动巡检不但要“建好”，更要“用好”。2023年，云南电网公司将进一步释放配网架空线路无人机巡检价值，通过优化管理、深化技术研究、强化人员培训，进一步提升无人机自动巡检的实用化水平及效能。