无人机建筑立面检查需求背景

　　老化的建筑基础设施巡检运维难度大，随着技术的发展，许多多层建筑的业主会定期检查他们的外墙，寻找可能导致人身伤害或财产损失的问题，例如松动的砖石可能会撞到下面的人行道。

　　城市高楼林立，墙体老化，意外坠落的外墙构件脱落事件时有发生，为了防止因外墙损坏而造成的意外事故发生，对建筑的立面进行检测、分析，变得尤为重要。

　　建筑外墙的检查已成为物业管理公司、业主和承包商日益关注和支出的领域。

　　传统的方式会搭建非常复杂且耗时的脚手架、回转台和斗式卡车用来观察建筑物的侧面。建筑物通常需要在脚手架建造过程中关闭，在大多数情况下，脚手架一次要搭好几个月。检测成本高且人员安全问题得不到有效的保障。

　　随着无人机技术能力的快速发展，结合新一代基于任务的无人机软件技术。设施和物业管理公司通过使用无人机收集外墙检测数据，可以在检查后的 24 小时内安全有效地分析和采取补救措施。

　　使用无人机能够规划飞行路径，智能分析自动标记整个立面表面的异常情况，对整个建筑物进行检查。同时，可以在软件中上传、排序和分类检查图像，创建生成数据报告，在短的时间内辅助决策，找出建筑立面表面的问题及时补救。

　　这让您可以看到无人机靠在建筑物一侧的位置，而无需四处旋转并执行危险的空中机动。除了让工作人员、行人和建筑物更安全外，与常规卫星地图相比，它还可以提供更多细节。

　　无人机建筑立面检查的优势

　　1.保护工作人员生命安全：取代人工进行高楼巡检，节约了人工成本，保护工作人员的生命安全。

　　2.高效、劳动强度低：灵活性高，巡检速度快，提高了效率，降低了工作人员的劳动量。

　　3.细节捕捉，精准定位：无人机能够通过搭载云台相机对建筑立面进行实时细节捕捉聚焦传输多幅高分辨率图像/视频，以便工作人员实时观察检测到建筑裂缝的准确位置。很多时候，建筑凹处可能会被该区域的阴影所掩盖，因此在这些区域使用外部光线有助于检查。

　　无人机建筑立面巡检流程

　　规划路径：用户可以在建筑物的每个立面上垂直创建立面飞行计划，来规划无人机飞行路线，设置与建筑物重叠的距离，并且自动计算垂直网格模式的最佳飞行路径。

　　细节图片搜集：立面的照片是用相机沿着建筑物的垂直或水平飞行路径以斜角拍摄的。每张图片都有地理参考，因此用户可以创建建筑物的 2D 或 3D 正射镶嵌地图，就像在测量和测绘任务中所做的一样。

　　数据处理：数据的后处理可以包括用于计数和识别建筑物上的缺陷识别，同时可以使用变化检测算法来识别出缺陷点随时间发生的变化情况。通过数据处理生成检测报告。