传统的风机叶片巡检需要人工配合高倍望远镜或者人工的吊篮，用肉眼识别叶片上的裂缝，这种传统的办法耗时耗力，而且效率及低。可以使用无人机智能巡检系统，帮助巡检叶片，以及对叶片进行图像的采集。

　　无人机自动巡检的特点

　　1.清晰：拍摄的照片可以分辨毫米级的目标

　　2.完整：单个叶片按照前缘迎风面、背风面、后缘迎风面、背风面4个区域来进行拍摄

　　3.高效：无人机全自动飞行，脱离对遥控器的依赖，只需要一个辅助人员。叶长50米内的风车30分钟服务窗口完成一台风车所有的叶片检查。

　　无人机巡检的流程

　　1.无人机检查

　　现场操作人员携带无人机带风车机位，检查无人机自检状态和硬件状态

　　2.起飞前准备

　　风车停机在倒“Y”字，轮毂锁死。操作人员将无人机放置在风机轮毂正前方平坦的空地上

　　3.起飞

　　操作人员点击地面操作界面起飞按钮，无人机会自动起飞

　　3.作业

　　无人机在起飞后将在视觉与激光雷达的融合计算的辅助下自动计算风机的朝向和风塔的高度，自动寻找风机轮毂导流罩的中心点，操作人员点击确认作业起始点。起始点确认后，无人机将开始采集第一支叶片的第一条路径，自动采集到第一条路经的结束点叶尖后，沿叶长方向自动飞行5M，操作人员确认此时无人机视野无叶尖可安全穿过。此时无人机将自动记录距离，下次穿叶尖再无需人工确认。

　　无人机穿过叶尖后将开始采集第一支叶片的第二条路经，无人机飞行到此条路径叶根结束后，将此点为第三条路径的起始点，开始采集第三条路径，开始采集第四条路径，采集结束后将飞行到风机轮毂中心点停止，完成第一支叶片的全部表面采集过程。接下来无人机将自动重复以上过程。

　　降落

　　作业结束后，无人机将自动返回起飞点自护降落。