随着无人机的成本逐渐见底，适用范围逐渐变广，无人机正在民用和商用领域迅速攻城略地。作为智能技术应用最广的行业之一，安防行业自然也成为了无人机应用的重点领域。
无人机从进入安防行业到如今，已经发生了翻天覆地的变化。
在2015年前后，无人机开始进入安防行业，当时的安防无人机都比较简陋，通常是安防企业制造的OEM产品，也就是把自己的摄像头或变焦云台集成到成品无人机上，打造空中电子眼，能够做到自主创新，端云协同的机型很少，只有海康等少数龙头企业拥有自己的无人机监控体系。
2015年，海康威视发布了雄鹰系列行业级无人机，着眼于打造地空立体监控体系，与传统OEM无人机不同的是，海康无人机同其地面系统有着很好的联动，通过与地面站的配合，可以将图像及飞行数据传输到平安城市、智能交通、司法等行业软件平台，深化可视化管理实战应用。
30倍变焦云台+与地面软件无缝对接，雄鹰无人机在表现惊艳
而大华股份则以参股方式设立华飞科技，利用傅利泉的资金、非关联人管理和技术优势投资无人机领域。在2016年安博会上，大华股份也发布了无人机产品，通信协议兼容于旗下其他产品，做到和大华的后端产品及平台无缝对接。
经过多年的发展，安防无人机的功能也逐渐细分开来，针对各个场景进行了细致的改造。截至目前，安防无人机的盈利区域主要体现在以下几个细分领域。
警用安防无人机是安防无人机的“带头大哥”，在民用无人机领域占的比例很大，属于专业级无人机，相比完成航拍等用途的消费级无人机，专业级无人机应用于工程领域，在续航时间、载重量、安全可靠性等方面要求更高。
在功能性方面，警用无人机在近年来也多点开花，逐渐演化出了应急冲突、活动安保、侦查搜捕、交通管理、紧急救援等多种多样的类型，市场需求和份额进一步提升。
电力巡查和管道巡查是维护人们正常使用能源的必要手段，无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。
尤其是在地形崎岖，人员难以到达的区域，能源巡查无人机的需求较之前相比大大增加。除了对巡查的需求外，当下能源巡查无人机还要求能够在特殊情况下迅速做出智能诊断，比如在遇到突发状况时，对电路、网路、相关能源管道的畅通进行排查，并指导技术人员迅速排除故障。
目前，能源巡查无人机多用于工业用途，尽管市场份额相较警用无人机较小，但也是无人机定制化不可缺少的一部分。
同能源监测无人机大同小异，消防无人机具有林场监控、火源探测、热点预警、定点扑灭等功能，不过其功能性也就决定了其价格的不菲，如何调和好易燃林区地方政府的财政问题和无人机的成本问题，已经成为解决消防无人机销量的关键所在。
在公共安全领域，无人机远不止上述提到的几种，事实上，安防无人机作为一个载体，如今已经呈现出多平台、多样化载荷、无人机售后等多种无人机行业应用解决方案。
安防企业通过软件定制可以很轻松的杀入细分市场，不过有大疆的朱玉在前，安防无人机想要突围，还需在软件定制和本地化售后服务方面更加投入。
从市场规模来看，安防无人机的整体市场正在飞速扩张，2017年，除消费级无人机以外的安防无人机市场份额就已经突破10亿元大关。而根据工信部提出的具体发展目标，到2020年，民用无人机的产值将达到600亿元，年均增速40%以上；到2025年，民用无人机产值达到1800亿元，年均增速25%以上。
近年来，在大疆的带动下，国内无人机市场竞争加剧。在安防领域，各地警用无人机队伍如雨后春笋般出现，企业级无人机、工业级无人机都有巨大潜在发展空间，可以说无人机是继无人驾驶之外，安防行业尖端技术和市场融合的最紧密的市场之一。