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随着科技的发展和技术的进步,无人机也是越做越复杂,各种电子设备布满了飞机的里里外外。这些设备在帮助人们降低操作难度的同时,也使无人机更加容易受到外界的干扰导致失控炸机。
有经验的小伙伴在受到干扰时亦有可能手忙脚乱,而对于没有经验的小白用户则像是噩梦降临般的恐怖,恨不得立马扔掉遥控器逃得远远。
出现炸机的原因是多方面的,大致包括飞控的软件算法、外界干扰导致的硬件失灵、恶劣的气象环境以及人为作死等因素。对于使用开源飞控的DIY无人机,炸机原因则更多。从开始的设计到零部件的搭配,甚至一根电线的连接方式不合理都有可能造成炸机,意外炸机的情况比较多。而目前市面上销售的一体机在在设计阶段便经过了反复论证,零部件的选择搭配也毫不马虎,到最终出厂的产品基本已经没什么问题了,不过依然存在炸机的情况。所以这里主要说一说一体机的炸机原因。
一体机炸机的原因则比较简单,主要是磁罗盘干扰、超视距飞行、图传延迟、环境因素、人为操作以及撞击障碍物等。
无人机的磁罗盘(也称指南针)是个磁敏电阻,由特殊半导体制成,其作用是对陀螺仪进行修正。飞控里有三轴陀螺仪,通过陀螺仪的积分可以得到角度,但陀螺仪有一特性,随着通电时间的增加,漂移也会增加,于是磁罗盘便通过其对磁场变化和惯性力敏感的特性,对陀螺仪的偏差进行修正。
正是由于磁罗盘的这种特性,所以它也是无人机最容易受到干扰的电子元件之一。当飞机在接近桥梁、高压线路或者金属建筑物的时候,金属或者电线的磁场就会对磁罗盘产生一定的干扰,所以在飞行时应尽量远离这些金属建筑。
如果磁罗盘受到干扰,就会给飞控提供错误的数据,当这个数据与飞控计算出的方向交偏离超过一定级别,就会造成导航算法补偿过量,造成飞机突然自己向一个方向飞去。
遇到这种情况的时候也不要方,不要乱按飞机上的按钮,只要飞得不是太远都还有救。沉着冷静的打开姿态模式,看准飞机的头尾,将飞机手动飞回来。
目前大多数无人机的遥控距离在500米-1000米左右,即便飞到极限也都会在人的视线范围之内飞行,而且大部分无人机在飞机是控制后还有自动返航的设定。
不过当飞机进入复杂地形时,飞机往往会处于视线范围之外,这时候仅能依靠飞机的图传对飞机进行遥控。而有些时候,当飞机飞出视线范围外之后,图传的图像也会随之消失,这种情况下飞机炸机的可能性非常高。即使是使用飞机的一键返航按钮,由于不知道飞机所处的环境状况,有可能会因为飞机飞得不够高,在返航途中撞上障碍物导致炸机。
正确做法是将飞机尽量升高,这个时候就有可能就能够看到飞机了,死机的图传也可以通过重启图传界面连接上飞机。再点击一键返航或者直接将飞机遥控回来就安全得多了。如果不巧在飞机的上方也有障碍物的话,那就只能祝你好运了~
大多数人购买无人机的主要作用是航拍,而航拍的画面则是通图传将画面实时传回到操作者的监视器上的。在图像传回的过程中不可避免的会出现延迟。目前市面上的无人机基本都是采用的数字图传,延迟大约在300-400ms左右,随着距离增加,图传的延迟时间还会更长。
就跟玩游戏一样,延迟大操作肯定就会出现问题。对于航拍无人机来说,由于大多数情况下都是在比较空旷的地带飞行,对延迟的容错率比较高。而且在视距范围内飞行的时候,通过肉眼就能看到飞机,所以影响也不大。
不过当超视距飞行的时候问题就比较明显了,除了飞行距离越远图传的延迟会更长以外。由于是超视距飞行,飞手基本无法看到飞机的姿态,只能依赖图传画面进行判断。
由于图传有一定的延迟,如果遇到障碍物不能及时作出规避动作,那么你做这个动作之前,飞机可能就已经牺牲了。有经验的飞手则是会做一个提前量,根据图传的延迟情况,他们会选择在距离障碍物还比较远的时候就进行规避。
但凡风景比较好的地方,环境都会有那么一丢丢的不正常,不是风大就是暴热,亦或者潮湿、寒冷、气压低等等。人类基本都能克服这些连七八糟的问题,不过无人机却不一定能克服。如果无人机在这种类型的极端天气进行飞行势必是非常危险的,风太大飞机直接吹飞,过热会导致无人机死机,潮湿会导致无人机内部电子系统受潮短路,过冷的天气则会导致无人机电池加速放电,低气压会使无人机升力下降导致炸机……
就目前而言,极端天气对无人机来说可谓是致命伤害,在无人机科技未进一步发展之前,不建议各位在大风、潮湿、寒冷、暴热以及低气压等环境下飞。
说电池电量低导致炸机可能大多数人都不太相信,毕竟现在几乎所有的无人机都有低电量报警的功能。即便如此,无人机还是有可能因为电池电量过低而炸机。
在航拍的时候,飞手会尽量专注于飞机的操控以及拍摄的画面,经常会忽略潜在的危险。为了最求极致风景,飞手偶尔会将飞机飞得又高又远,当机飞远了之后才发现电池电量已经不够返航,这时候已经悔之晚矣。所以,在飞行前应该认真检查飞机电池的电量,飞行过程中除了保证飞机正常飞行外,还应当时刻关注电池电量是否足够飞机返航。
从古至今,不管是生活用品、武器还是各种机器,都是以人的意志对其控制从而产生价值。无人机也是一样,即便是世界上最先进最智能的无人机X-47B,都少不了人类的控制和维护。从另一个角度上来讲,正是由于人的控制,使无人机的炸机的原因又多了一条人为操控。
有网友做了一个统计显示,在购买无人机的第一个月,70%的户会出现炸机的情况,随着时间的增加以及不断地练习,炸机的概率不断减小。
大多数无人机也有针对小白用户的新手教学模式,小米的新手模式甚至达到了丧心病狂的300分钟。对于小白用户而言,只要一步一步按照教学模式的说明来学习操作,基本上不会出现任何问题,之后经过反复的练习就能够顺利的从小白用户的行列毕业,进入老司机的行列。
除了经验不足以外,为了寻求惊险刺激的体验,将无人机置于危险环境也是导致炸机的主要因素。
归根结底,最后所有的炸机时间都会回到这个问题上来。不管是因为干扰、超视距、图传延迟、环境因素还是人为操作,炸机的结果都会撞上障碍物。所以无论是用户还是厂商都在思考,如何才能避免让无人机撞上障碍物。而这个问题的答案随着则避障系统的出现,最终得到了解决。