2018 年 11 月 8 日，美国加利福尼亚州北部比尤特县天国镇突发山火，此次山火是加州汗青上粉碎性最强的一次火警，偏激面积凌驾 15 万英亩，粉碎面积凌驾 1.5 万英亩，造成近 19000 栋民宅和修建毁损。间隔火源最近、栖身生齿凌驾 27000 人的天国镇险些被烧成一片废墟。
劫难产生后，加州北部 16 个应急相应部分赶赴现场，结合使用大疆精灵 Phantom 4 Pro无人机在受灾区域上空航行 518 架次，通过拍摄受灾区域图像的方式，为现场救援职员和灾民提供帮忙。
这是美国汗青上最大型的无人机应急相应动作之一，在大疆精灵 Phantom 4 Pro 的帮忙下，应急相应部分拍摄了 70000 张图像，累计 1.4 万亿像素，笼罩面积高达 17000 英亩，而且仅用 24 小时就完成了海量数据处置惩罚。
比尤特县高辨别率舆图，通过无人机拼接图、360度全景和事发前/后对比图，展示加州山火的影响
17000 英亩区域的测绘挑战
抵达现场后，16 个应急相应部分打算对 17000 英亩规模的受灾区域举行测绘功课，天生灾区的二维舆图，让救火员可以或许更好地把握现场信息，同时让灾民可以或许在撤离现场之前，通过交互式 AI 应用检察灾区的航拍影像。
17000 英亩的受灾区域，相称于笼罩了 9635 个相邻的足球场，这种大型测绘使命凡是需要人工或直升机功课才能完成。但受灾区域情况恶劣，人事情业难度大，直升机功课的成本又太过奋发。为了能在最短时间内完成测绘使命，应急相应部分将眼光投向了越发机动高效的多旋翼无人机。
然而，在灾后的庞大情况中，使用无人机举行大面积的测绘功课也险些是一项不行能完成的使命。起首，无人机事情小组需要严酷遵照同一的尺度获取、储存和传输数据。别的，受灾区域布满浓烟，掩蔽了现场的收集信号，在没有收集的环境下举行大面积的测绘功课，需要无人机航行平台具备强盛的机能和航行不变性。
选择合适的航行平台
为了宁静、高效地完成测绘使命，应急相应部分为无人机事情小组配备了大疆精灵 Phantom 4 Pro 无人机。大疆精灵 Phantom 4 Pro 体积小巧，可单人携带功课，具备强盛的航行不变性，纵然多台飞机同时航行也不会互相关扰。
精灵 Phantom 4 Pro 的前后视觉传感器最大有用感知间隔达 30 米，可以或许最大限度保障航行宁静，制止次生灾害的产生。7 公里的节制间隔意味着无人机操作职员可以在宁静的情况下操控无人机功课。别的，精灵 Phantom 4 Pro 拍摄的全部图像都标有无人机的地理坐标信息、高度以及拍摄角度，可以或许为后期的舆图合成提供极大的便利。
划分测绘区域
在大范围的无人机协作功课中，事情小组的主要使命是合理地举行无人机设置。在测绘使命最先前，无人机事情小组以灾区首要门路为界限，将受灾区域划分为 50 多个分区，每个分区面积约莫 250-300 英亩，并事先在差别分区之间预留了足够的重叠部门，包管无人机在各个测绘区域拍摄的画面可以或许无缝拼接，有用提高了功课效率。
无人机配套保障
通过多旋翼无人机完成大面积的测区功课，无人机事情小组还需要保障无人机时刻具备富足的电量。为了保障电力供应，事情小组根据抱负环境计较出每块无人机电池约莫可以完成 45 - 50 英亩区域的功课使命，并根据计较成果筹办了富足的电池和充电装备，别的他们还完成了无人机遥控器和平板电脑的电量保障事情。
海量数据处置惩罚
无人机数据办理一直以来都是无人机大型协作中的难点问题，只有将无人机拍摄的海量数据转化为可使用的地理信息，才能有用地引导灾后的搜救、重修和损害评估事情。
为了处置惩罚凌驾 70000 张图片和靠近 500GB 的数据，无人机事情小组通过长途数据处置惩罚中间，在 24 小时内就将 1.4 万亿像素的无人机图像数据转换成了 1000 亿像素的舆图。舆图资料在第一时间被同步给救援职员、应急相应职员和本地灾民。
救火员通过舆图可以或许掌握整体的受灾环境，定位受灾区域的失落职员。受灾群众则可以将无人机图像提交给保险公司，加速理赔进程，将此前需要数周才能完成的理赔手续缩短至几天之内，许多人还通过无人机航拍图像申请了联邦应急办理局的救援金。
无人机的灾后救援价值
在大型应急事务中，无人机可以大幅晋升救援效率，然而在灾后的应急相应、搜救、重修和损害评估事情中，无人机也同样能施展紧张的感化。
在大疆精灵 Phantom 4 Pro 的帮忙下，应急相应部分仅花了不到 48 小时就完成了比尤特县的灾后舆图绘制，在第一时间帮忙灾后救援职员、市政规划职员、科研职员以及社会公家相识受灾环境，极大地鞭策了灾后重修进程。
比尤特县警员局警长 Kory Honea 暗示：“无人机拍摄的图像可以或许让人们相识现实的受灾环境以及救火员执行使命时的伟大挑战，也让人们可以或许更快地完成保险理赔。”